Beschreibung #

Der Farblampe-Block wird verwendet um die drei Farblampe an und aus zu schalten. Die am Roboter angeschlossene Farblampe ist gleichzeitig ein Licht/Farbsensor. Es kann also passieren, dass die Farbkampe den Farbsensor und den Lichtsensor beeinflusst.

Funktionen #

Port: #

Unter Port: kann einer der 4 Sensor-Anschlüsse ausgewählt werden. Der Block funktioniert nur, wenn der richtige Anschluss ausgewählt ist. Ansonsten passiert nichts. Standartmäßig ist die Farblampe / der Farbsensor am Port 3 angeschlossen.

Aktion: #

Unter Aktion: kann durch On/Off entschieden werden, ob die bei Farbe: ausgewählte Farblampe an oder ausgeschaltet werden soll. Standartmäßig sind alle Lampen vor Programmstart ausgeschaltet.

Farbe: #

Unter Farbe: kann zwischen einer der drei Farblampen entschieden werden. Eine Farblampe kann immer nur durch 1 Block angesteuert, wenn man z.B grün und rot einschalten will werden dafür 2 Blöcke benötigt.

Input / Output #