Beschreibung #

Funktionen #

Verbindung: #

Der Roboter kann bis zu vier Bluethoothverbindungen gleichzeitig haben. Unter Verbindung: kann eine dieser vier verbundenen Geräte ausgewählt werden. Nur an das ausgewählte Bluethoothgerät wird die Nachricht gesendet.

Nachricht: #

Unter Nachricht: kann eine dem Datentyp entsprechende Nachricht gesendet werden.

Mailbox: #

Unter Mailbox: kann eine von 10 Mailboxen gewählt werden. Es gibt 10 Mailboxen pro Datentyp. Insgesamt können also 30 Unterschiedliche Nachrichten gesendet werden. Wichtig ist, dass die Empfänger-Mailbox des Eingehende-Nachrichten-Block und die Sender-Mailbox des Machrichten-Senden-Block identitsch sein müssen, um die richtigen Daten zu empfangen.

Input / Output #