Beschreibung #
Mit dem Schleifen-Block können mehrere Blöcke hintereinander Wiederholt werden. Wenn man den Roboter z. B. durchgänig drei Klang-Blöcke hintereinader abspielen lassen will, kann man die drei Blöcke in die Schleife bewegen und die Schleife unter Steuerung: auf unendlich stellen. Alternativ will man vielleicht den Roboter sich nach vorne Bewegen lassen, aber nur solange ein Knopf gedrückt, wie z.B. bei einer Fernsteuerung. In dem Fall kann man einen Bewegungs-Block in die Schleife bewegen und unter Steuerung: den Sensor und dann den Berührungssensor auswählen.
Funktionen #
Steuerung: #
Unter Steuerung: kann zwischen Unendlich, Sensor, Zählen und Zeit gewählt werden.
Sensor #
Ist Sensor ausgewählt, kann zwischen einem der 12 Sensor-Blöcke gewählt werden. Die Schleife solange, wie der ausgewählte Sensor ein positives Logiksignal ausgibt.
Bis #
Ist Zählen ausgewählt, dann wiederholt sich die Schleife so oft wie die Anzahl im Eingabefeld unter Zählen:. Die Zahl muss min. 1 sein, da der Inhalt der Schleife in diesem Fall 1-mal ausgeführt wird.
Bis #
Ist Zeit ausgewählt, dann wiederholt sich die Schleife bis die Anzahl der Sekunden im Eingabefeld erreicht wurde. Die Zeit started ab beginn der Schleife. Abhänig von der Sekunden Anzahl und der Anzahl der Blöcke in der Schleife kann es passieren, dass die Schleife nur 1-mal ausgeführt wird. Wichtig ist, dass erst nach der ersten Wiederholung die Zeit gezählt wird.
Anzeigen #
Hat Zähler: ein Häckchen wird in der Schleife ein Output erzeugt. Der Output ist eine Zahl und entspricht der Wiederholung der Schleife. Zum Beispiel ist der Wert 3, wenn die Schleife sich 3 mal wiederholt hat, dass bedeutet der Output ändert sich mit jeder Wiederholung um +1.