Beschreibung #

Der Bewegung-Block kann anders als der Motor-Block mehrere Motoren gleichzeitig ansteuern und dient hauptsächlich zur Fortbewegung des Roboters.

Funktionen #

Port: #

Unter Port: kann zwischen den Motoren A, B und C gewählt werden. Motor A, B und C entsprechen den Anschlüssen A, B und C am Roboter. Es muss mindestens 1 Motor ausgewählt sein, es können aber bis zu 3 Motoren gleichzeitig ausgewählt werden.

Standartmäßig ist Motor-B in Fahrtrichtung rechts und Motor-C links. Motor A hat in der Regel eine Extrafunktion.

Richtung: #

Unter Richtung: kann zwischen 3 Optionen gewählt werden.

Pfeil nach oben bewegt die motoren im Uhrzeigersin. Der Roboter fährt vorwärts.

Pfeil nach unten bewegt die motoren gegen den Uhrzeigersin. Der Roboter fährt rückwärts.

Stoppschild beendet die Bewegung der ausgewählten Motoren. Häufig benutzt um auf unbegrenzt eingestellte Motoren anzuhalten.

Lenkung: #

Mit der Lenkung könnt ihr die Richtung angeben, in die der Roboter fahren soll. Die Verschiebung des Reglers nach links und rechts gibt an wie stark der Roboter sich drehen soll. Komplett nach links oder rechts verschoben dreht sich der Roboter im Kreis.

Leistung: #

Unter Leistung: kann die Geschwindigkeit des Motors eingestellt werden. Die Leistung: kann entweder durch das Eingabefeld oder mit dem Regler verändert werden. Die Leistung ist ein theoretischer Wert von 0 bis 100 %.

Dauer: #

Unter Dauer: kann zwischen 4 Optionen gewählt werden, welche angeben wie lange der Motoren sich dreht.

Unbegrenzt dreht die Motoren bis ein Motor-Block oder Bewegung-Block die Motoren überschreiben oder durch Richtung: Stopp stoppen.

Gradzahl dreht die Motoren um die angegebene Gradzahl. Dabei entsprechen 360° einer Umdrehung. (Praktisch wenn man sehr genaue kleine Motorbewegungen braucht)

Umdrehungen dreht die Motoren um die Anzahl der angegeben Umdrehungen. Eine Umdrehung sind 360°.

Sekunden dreht die Motoren für die angegebene Dauer der in Sekunden.

Nächste Aktion: #

Unter Nächste Aktion: bestimmt, wie der Roboter anhält, wenn die Dauer: vorbei ist. Es gibt 2 Optionen Bremsen und Auslaufen.

Bremsen stoppt den Motor aktiv und sorgt für einen aprupten stopp.

Auslaufen stoppt den Motor nicht. Der Motor kann sich weiter drehen bis er von alleine stoppt.

Input / Output #