Aufgabe 1 #

Verbal: Fahre den Roboter langsam gegen eine Wand (oder ein anderes Objekt fahren).Sobalt der Roboter, gemessen durch den Ultraschall-Sensor, 10cm vor der Wand steht soll er stoppen.

Aufgabe 2 #

Verbal: Statt zu stoppen soll der Roboter nun rückwärts fahren und allen Objekten Ausweichen dies sich 10 cm von ihm entfernt befinden.

Aufgabe 3 #

Verbal: Der Roboter soll gegen eine Wand fahren und immer langsamer heranfahren desto näher er der Wand kommt. Wenn er 5cm vor der Wand ist soll er stoppen

Aufgabe 4 #

Verbal: Statt 5cm vor der Wand stehen zu bleiben soll der Roboter nun so so nah an die Wand heranfahren bis der Drucksensor ausgelöst wird und dann Rückwärts zurück fahren. Beim an die Wand fahren soll er natürlich weiterhin um so langsamer werden desto näher er der Wand kommt.

Aufgabe 5 #

Verbal: Als Erweiterung soll der Roboter nun biepen. Desto näher der Roboter der Wand kommt desto schneller soll er biepen.