Druck-Sensor

Aufgaben 1 #

Verbal: Fahre den Roboter langsam gegen eine Wand (oder ein anderes Objekt fahren). Sobald Drucksensor durch die Wand ausgelöst wird soll der Roboter sofort stoppen.

Aufgabe 2 #

Verbal: Nun soll der Roboter statt stehen zu bleiben rückwärts fahren sich in eine beliebige Richtung fahren und nach erneutem Auslösen des Sensors zum stoppen kommen

Aufgabe 3 #

Verbal: Im nächsten Schritt soll der Roboter Unendlich lange Objekten ausweichen, in dem er immer wieder, nach dem zusammenstoß mit Objekten ausweicht.

Aufgabe 4 #

Verbal Nun soll die Ausweich Richtung bestimmt werden, abhänig davon welcher Drucksensor zuerst ausgelöst wird. Wird zuerste der Rechte ausgelöst soll der Roboter nach Links ausweichen, wird zuerst der Linke Drucksensor ausgelöst soll der Roboter nach Rechts ausweichen.

Aufgabe 5 #

Verbal: Erweitert werden kann das Programm noch durch Geräuche wie “Left” und “Right” für die Ausweichrichtung und durch Display Bilder wie Pfeile nach Links und Rechts oder ein Ausrufe zeichen, wenn er gegen das Objekt stößt.

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